在自动驾驶道路上，有两大最典型的决议，这两套决议这些年以来连接的争论，到底谁更优秀。

一种决议是以激光雷达为主的，多传感器交融决议，这内部最重要的硬件开采是激光雷达，还有录像头，超声波雷达等等，其中以激光雷达最为重要。

另一种决议则是以录像头为主，称之为视觉决议，只靠录像头采集图像，然其后进行经营。

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其中特斯拉主如果视觉决议，况且特斯拉很激进，他全车将超声波雷达之类的齐去掉了，只保留录像头，马斯克以致称使用激光雷达齐是白痴。

为什么马斯克会这样合计有两个原因。一是马斯克合计，既然让东说念主不错用眼睛来开车，那么汽车用录像头也能开车，录像头就绝顶于汽车的电子眼镜。

另外一方面则是激光雷达太贵了，那时激光雷达的价钱高达5000好意思元以上，以致上万好意思元一台车需要一个或两个激光雷达，这样极地面推高统共这个词汽车的价钱。

其后业界合计到底是激光雷达决议更优秀，依然录像头的视觉决议更优秀取决于两个方面。

第一个方面是，录像头到底能不可时刻龙套，进化成激光雷达雷同，不错在阴沉环境下取得更多的信息。。

第二个方面这是激光雷达的价钱，能不可飞快的降下来，只比录像头贵那么少量点。

这两个方面谁的速率更快，那么他背后的时刻标的将更具备普适性，比如如果录像头也能在阴沉环境下获取信息，那么激光雷达就莫得兴味了。或者激光雷达的价钱也降下来了，那么用激光雷达细则比录像头更优秀。

是以往时的这些年，两大时刻决议在连接的源流，录像头的前进标的是ISP芯片随机感光更多的晴明，哪怕在阴沉环境之下。

而激光雷达的决议则是念念方设法地裁汰价钱，这样也能以极低的资本装车。

如今看来可能是激光雷达决议胜出了，因为中国企业在大边界的使用激光雷达之后，导致统共这个词激光雷达的价钱急剧下跌。

国内巨头禾赛科技的CEO李一帆称，预测来岁用于自动驾驶的下一代激光雷达家具ATX将于来岁上市，售价低于200好意思元，仅为面前AT128型号价钱的一半。

不仅价钱下跌，来岁还会改善工场开工率，普及产量一倍以上，达到年产能150万台。

很彰着，如果激光雷的价钱只好200好意思元附近了，那么这个资本险些统共的车企齐随机吸收，比较于录像头，激光雷达的上风依然强好多的。

这个后果，猜度马斯克亦然万万莫得念念到的，如果他知说念快要几年之后激光雷达的价钱会下跌80%以上，也许那时他就不会说使用激光雷达的是白痴了。