金融界2024年12月18日讯息，国度常识产权局信息暴露，东软睿驰汽车工夫（武汉）有限公司恳求一项名为“种车辆定位步调及干系安装”的专利，公开号 CN 119124142 A，恳求日历为2024年9月。

专利摘记暴露，本恳求公开了一种车辆定位步调及干系安装，该步调包括：基于IMU数据、RTK数据和各个车轮的轮速脉冲数据通过卫星惯导和会定位框架解算取得参考偏差，然后字据IMU数据和参考偏差对短始终东说念主工神经会聚LSTM模子进行测验取得IMU偏差推测模子，应用惯性测量单位IMU偏差推测模子字据所述IMU数据细目惯性测量单位的推测偏差，进一步字据各个所述车轮的轮速脉冲数据预积分细目所述缱绻车辆的推测位置和推测姿态，然后基于罪恶情景卡尔曼滤波模子，字据所述推测偏差、所述推测位置和所述推测姿态细目所述缱绻车辆的缱绻位置和缱绻姿态，以减少车辆惯性递推的罪恶积存，进步车辆定位的准确性。

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